Das Lied „Nun jauchzt dem Herren, alle Welt“ ist eine der bekanntesten und kraftvollsten deutschen Nachdichtungen von Psalm 100. Verfasst wurde der Text von dem bedeutenden reformierten Theologen und Dichter David Denicke. Er veröffentlichte das Lied erstmals 1646 im Hannoverschen Gesangbuch.

Das Lied folgt eng der biblischen Vorlage, dem sogenannten „Dankpsalm“: Alle Welt wird aufgefordert, Gott mit Freude zu dienen und vor sein Angesicht zu kommen. Es betont, dass Gott unser Schöpfer ist und wir „seine Schafe“ sind – ein Bild für die Geborgenheit des Menschen bei Gott. Die Strophen rufen dazu auf, mit Danken in Gottes Tore einzuziehen, da seine „Gnad und Güte“ kein Ende hat.