Das Lied „Du hast uns, Herr, gerufen“ ist ein bekanntes Werk des Neuen Geistlichen Liedes (NGL) und findet sich im Evangelischen Gesangbuch unter der Nummer 168. Text und Melodie wurden 1967 von Kurt Rommel (1926–2011) verfasst, einem einflussreichen schwäbischen Pfarrer und Kirchenlieddichter. Es wurde in Schwenningen am Neckar geschrieben und dort erstmals gesungen. Ursprünglich bestand das Werk aus zwei getrennten Teilen mit jeweils drei Strophen: Einem Eingangslied („Du hast uns, Herr, gerufen“) und einem dazu passenden Schlusslied für den Kindergottesdienst („Wenn wir jetzt weitergehen“).

Das Lied thematisiert die Begegnung zwischen Gott und Mensch im Gottesdienst sowie die Übertragung des Glaubens in den Alltag. Es unterstreicht die Gastfreundschaft Gottes, dass Gott die Initiative ergreift und die Menschen seine „Gäste“ sind. Und dass Gott den Menschen seine „Worte und Taten“ vorlegt, damit diese aus ihnen lernen und gestärkt werden.